O tae kwon do foi oficialmente criado quando um grupo de especialistas em artes marciais se reuniu para unificar as respectivas técnicas em um único sistema de luta. Essa unificação aconteceu na Coréia do Sul, em 11 de abril de 1955, tendo como fundador o General Choi Hong Hi, detentor de nove faixas pretas em caratê. O tae kwon do se espalhou da Coréia para o mundo nos anos 60, e é um esporte olímpico desde 1988.
    O treinamento consiste em diversas técnicas para golpear, chutar, esquivar-se, pular, aparar e bloquear os golpes. Outras formas de treinamento incluem o pugilato e o aprendizado de padrões formais de movimento, chamados hyung (similares aos “katas” do caratê).